M5Stack BASEX

Функциональное описание:

BaseX относится к линейке модульных оснований M5Stack. Устройства данной линейки предназначены для расширения возможностей базовых M5Stack и выполняют функции координирующих устройств для задач конструирования, прототипирования, создания робототехнических систем, а также систем умного дома и систем контроля доступа. Модули оснований также могут быть совместимы с датчиками, функциональными модулями серии, а также внешними устройствами через поддерживаемые протоколы и интерфейсы. Основной особенностью BaseX является совместимость с сервомоторами LEGO EV3 и простота общей интеграции в LEGO-проекты.

Особенности продукта:

• четыре разъёма RJ-11 для подключения LEGO-совместимых моторов;
• два разъёма для подключения сторонних сервоприводов;
• ДПМ-микрофон;
• встроенный аккумулятор;
• поддержка питания 9-12В;
• наличие LEGO-совместимых креплений;
• разъем и контакты формата M-Bus.

Техническое описание:

BaseX предназначен для подключения LEGO EV3 и сторонних сервомоторов к классическому базовому модулю. Помимо 4х разъемов RJ-11 для подключения LEGO-совместимых моторов, BaseX позволяет совершать чтение значений угла и скорости вращения вала, производить управление. Также модуль оснащён парой разъёмов для подключения сторонних сервоприводов, ДПМ-микрофоном и аккумулятором ёмкостью 950 мА/ч. Заряд аккумулятора можно производить как по USB-C базового устройства, так и от внешнего источника постоянного тока с напряжением от 9 до 12 В. Для подключения внешних датчиков и прочих устройств используют GROVE-разъёмы с UART и GPIO. Связь с базовым устройством происходит по интерфейсу M-Bus.

Техническая документация.